Устройство РБУ

Не подскажете, как устроены боеприпасы РБУ, гильза улетала вместе с ними или оставась в пусковой установке? Установки перезаряжались вручную или автоматически, взрыватель устанавливался на определенную глубину с пульта, вручную при заряжании или сам реагировал на поводную лодку? Спасибо!

Ответы зависят от того про какое РБУ вы спрашиваете.
здесь есть кое что http://ship.bsu.by/main.asp?id=1000013