http://scalemodels.ru/articles/13170.html
...напечатал на 3d принтере...

A вот об этом поподробнее. С момента работы с чертежами до момента получения готового изделия.

Работы с чертежами в конкретно этом случае не было совсем, потому что модель была найдена на просторах thingiverse. Она не идеальна, но меня устроило. Самый большой косяк - отсутствие ниш для посадочных опор, хотя при желании модель можно доработать. Но у меня есть и собственные модели тоже (не выкладывал ещё): нужны навыки работы в каком-нибудь 3д редакторе, плюс вменяемые схемы/чертежи и прямые руки. Процесс довольно трудоёмкий, но реальный.
Дальше модель нарезается в том же редакторе на кусочки, удобные для печати и сборки, и конвертируется в понятный принтеру формат через ещё одну програмку (т.н. slicer).
Потом собственно печать. По опыту могу сказать что типичные FDM принтеры абсолютно не пригодны для моделизма, только для каких-то больших корпусов без мелких деталей - точность не та. А вот не так давно появившиеся бюджетные SLA/DLP принтеры способны на довольно многое. У меня как раз второй вариант, печатает фотополимерной смолой: качество конечно ещё далеко от литья и сделать можно далеко не всякую деталь, но с этим уже можно работать. Как-то так)

Шпаклевать поверхность нужно?

Стыки нужно. Ну и если сколы будут при отделении от поддержек, то тоже нужно. Но целиком покрывать нет необходимости, только шкуркой пройтись. Можете посмотреть вот эту мою модель, там есть фото процесса: http://scalemodels.ru/articles/13214-kosmicheskijj-korabl-kliper.html